本文为专栏第 93 期，介绍的 Isochronic 是 2023 年《瑞士创新 100 强》上榜企业，其致力于开发钣金工件自动化分拣装备。

　　瑞士工程科技公司 Isochronic 成立于 2020 年，该公司开发了用于钣金切割和加工行业的自动化分拣装备，基于专利双旋转工业机器人运动系统，使用一台机器即可对各类钣金工件一起进行批量化分拣，有效提升分拣效率并减少占地面积。

　　Isochronic 由毕业于瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的 Melvin Haas 博士创立，现已发展成为一个由 15 名专家组成的团队，团队在高速机器人工程、软件和算法开发、尖端机械设计和模拟方面拥有多年经验。

　　目前钣金行业使用的分拣机器人多为一个单独的机械臂，能执行抓取、移动和放置的连续重复作业。虽然该类机器人实现了钣金加工流程的部分自动化，但由于一次只能移动一个工件，且需空手返回再取，造成其实际在做的工作效率低下。

　　Isochronic 开发了用于钣金切割和加工行业的自动化分拣装备，基于专利双旋转工业机器人运动系统，Isochronic 使用一台机器即可对各类钣金工件一起进行批量化分拣，有效提升分拣效率并减少占地面积。

　　Isochronic 的自动分拣装备采用专利的双旋转工业机器人运动系统，其主体是一个能实现一定角度双向旋转的水平横梁，横梁架在装有滑轨的支架上，能在设定区域和距离内来回滑动和左右旋转。横梁两侧各有多个彼此独立运行的拾取头，能够准确的通过需要分拣的工件配置不同的抓手，并根据系统的配置对指定原料区域的不同指定工件进行同时分拣。无论是在静置金属裁片还是动态传送带上，多个拾取头都可同时运行，成功将分拣量和分拣效率提升一倍。

　　Isochronic 自动分拣装备采用模块化设计和标准化组件，可根据要求的有效载荷、分拣距离和处理量，定制模块组件、拾取头、操作系统和整体装备，高效处理各种尺寸和复杂性的零件。Isochronic 可与现有的激光切割机配套使用，能无缝集成进现有生产设施以及物流系统中，只需极小的占地面积和能耗，就能在给定时间内大幅度的提高分拣量和产线自动化程度。

　　Isochronic 自动分拣装备配备了易于使用的软件，与各类设备操作界面兼容。该软件还支持导入手动和自动的切割计划，便于作业准备和机器控制。

　　Isochronic 的首要应用领域是钣金切割和加工行业，其首批重型 激光自动化和分拣系统 装备已在工业生产里投入到正常的使用中。目前，公司已推出三款适用于钣金行业的装备。

　　除了钣金切割和加工行业，Isochronic 的标准化和模块化组件还可大范围的应用于码垛和物料搬运、物流和包裹分拣、垃圾分类和回收等 1kg 以上物料分拣场景，以及食品包装、医药包装、咖啡胶囊和化妆品等小部件分拣场景，因此同样适用自动化生产制造业、包装和回收、食品医疗及化妆品等各类企业。

　　2022 年，Isochronic 完成了 200 万瑞士法郎的种子轮融资，将进一步开发其产品以及推进工业应用。凭借其独特的同步分拣专利技术，Isochronic 在重塑制造业的材料处理流程中占据了领头羊，并将进一步变革自动化制造。

　　2023 年《瑞士创新 100 强》中文版由以明科技（Insight Tech）荣誉发布。以明科技是《瑞士创新 100 强》的中国授权合作方，负责《瑞士创新 100 强》在中国的运营推广并协助榜单项目对华商业合作。作为中欧（瑞士）科学技术创新投资与产业化运营商，以明科技为瑞士创新和中国产业的双向合作提供投融资和商业拓展服务并开展股权投资业务。

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